讲述了小绿和小蓝分别化身成为了魔王小绿和骑士团团长小蓝，在一次次的对战日常中两人逐渐解除对立的人类世界与魔王世界之间的隔阂，敞开心扉了解彼此，走上冒险之旅的暖心故事。
诹访部顺一 花泽香菜 山口智广 平野绫 河西健吾 菲鲁兹·蓝 和多田美咲 堀井茶渡 加濑康之 杉田智和 饭岛肇
内详
田村睦心 花泽香菜 松冈祯丞 宫内敦士 福西胜也 石见舞菜香 集贝花 中博史 银河万丈
未知
小野友树 八代拓
丰永利行 内山昂辉 木野日菜
山口胜平 古泽彻 桧山修之 飞田展男 中村大树 子安武人 目黑光祐 梅津秀行 岩永哲哉 根谷美智子
鬼头明里 加隈亚衣
菲鲁兹·蓝 内田雄马 和气杏未 八代拓 石谷春贵 天崎滉平 日高里菜
演员：诹访部顺一/花泽香菜/山口智广/平野绫/河西健吾/菲鲁兹·蓝/和多田美咲/堀井茶渡/加濑康之/杉田智和/饭岛肇
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演员：内详
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演员：田村睦心/花泽香菜/松冈祯丞/宫内敦士/福西胜也/石见舞菜香/集贝花/中博史/银河万丈
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